工业机器人的维护与保养知识你了解多少？

  工业机器人维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，更大限度地提高生产效率。下面小编就带大家来了解工业机器人的维修与保养方面的知识，赶紧码上！

  1、电机刹车检查

  日常保养中，刹车检查是非常必要的，运行前需要检查电机刹车所有轴的电机刹车，具体检查方法包括机械手的轴的它负载大的位置；控制器上的电机模式是否在指定的位置；检查轴是是否在指定位置；电机关掉后机械手的位置是否符合要求。

  2、减速运行功能是否正常

  不可以从电脑和示教器上改变齿轮变速和运动参数，需要按照要求进行设置，不然会影响减速运行功能。

  3、示教器使用需要规范

  安全使用示教器，必须遵循示教器的规则。

  4、规范使用机械手

  机械手的使用必须遵循其标准的工作范围，需要遵循几个方面，控制器的模式选择需要设置为手动以便于进行断开或者遥控操作等动作。

  5、维护与保养周期

  维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护在一天一次。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/400h左右）。电池更新（1次/3600h左右）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（一月一次），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

  6、机器人维护与保养

  对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，第1次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。

  以上就是关于工业机器人的维护与保养方面的全部整理了，希望通过以上内容能帮助大家有更多的了解。我司主要研发、生产各种工业机器人及自动化设备，并提供机器人集成应用、以及信息化、数字化、智能化整体解决方案，以及高精密机械加工以及工业机器人定制开发，公司汇聚了机器人及工业自动化领域的技术人才、为制造业提供更高精度、更智能的自动化解决方案，公司的客户涵盖了汽车、机械、船舶、军工、航空航天、3C电子等各重要领域。如有需要欢迎致电或下方网站留言联系我们！