工业机器人的四个基本特征是什么？

  当今，工业机器人技术和产业链快速发展，在生产制造中运用日渐普遍，已变成当代生产制造生产制造中关键的高宽比自动化技术武器装备。自二十世纪六十年代初智能机器人在国外面世至今，工业机器人的研发和运用拥有飞快的发展，下面给大家梳理一下工业机器人的四个基本特征是什么，以便大家能更多更好的了解机器人这一产品。

  一、可编程

  生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。

  二、拟人化

  工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

  三、通用性

  除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

  四、机电一体化

  工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。

  以上就是工业机器人的四个基本特征的全部介绍了，它通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。洛阳路德机器人主要研发、生产各种工业机器人及自动化设备，并提供机器人集成应用、以及信息化、数字化、智能化整体解决方案，如有需要欢迎致电或下方留言咨询。