路德机器人柔性装配工作站:
路德智能集成设计的机器人装配工作站和生产线,具有稳定可靠、柔性高的特点,以适应工艺和产品的频繁变化。采用装配压力传感、控制和机器视觉应用等智能技术,使机器人具有触觉和视觉。主要优势:
1、高柔性、灵活的设计,改变了人工装配和装配机械的局限性。柔性装配线具有可拓展性,可以适应工艺和产品的频繁变化。
2、装配力控制。利用智能传感力矩、扭矩运动控制技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。装配功能包括传感器校准与负载识别,以及力控制模块。可以自定义标定值(目标力、力矩、扭矩等自定义模式)以及自定义终止条件(施加力、力矩以及进行探寻的时间限制),并且可以监控和读取收集负载、力和过程状态的数据。
3、配置视觉功能系统,可以引导机器人正确识别和抓取工件,传送到装配位置。
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