码垛工作站

时间：2022-09-05 10:39:46

根据码垛程序将啤酒一筐一筐的码在托盘上。生产线将生产完成的啤酒放置到塑料框架内，由流水线输送到码垛工作站，检测到塑料框架运输到抓取工位，给码垛机器人发信号，机器人工作，将塑料框架码到托盘上，然后重新来抓取工位抓取，根据码垛程序将啤酒一筐一筐的码在托盘上。

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生产线将生产完成的啤酒放置到塑料框架内，由流水线输送到码垛工作站，检测到塑料框架运输到抓取工位，给码垛机器人发信号，机器人工作，将塑料框架码到托盘上，然后重新来抓取工位抓取，根据码垛程序将啤酒一筐一筐的码在托盘上。

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