喷漆机器人

  喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源、如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并且可以做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度、可以灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可以向各个方向弯曲、又可以转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
  产品描述：喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。
  工业的机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
  工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动适用于连续焊接和涂装等作业。
  工业的机器人按程序输入方式区分有编程输入型，和示教输入型的两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件通过RS232串口，或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
  机器人采用壁挂安装方式，以程度发挥机器人喷涂能力，减少客户占用空间.喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。安川喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
  喷涂机器人的主要优点
  手首负荷：10Kg，结实耐用，手首自由度；
  ♦ 手臂活动半径达2035mm，活动范围大、产品适应性广； 速度快、产能高！
  ♦ 机器人手臂长,活动半径大,喷涂时机器人本体距工件较远, 不易受到漆雾污染,对提高产品良大有帮助;
  ♦ 喷涂条件直接在机器人喷涂程序上设定，调整喷涂效果方便，简单易用；
  ♦ 安装方式灵活（壁挂、落地、天吊、斜装），节省喷 房空间、使用成本、能源消耗；
  ♦ 大尺寸双色教示盘，操控方便
  机器人喷涂线、固定喷枪式喷涂线、disk自动喷涂设备线、平面往复机喷涂线、悬挂积方式喷涂线、静电粉末喷涂线，双柜高速喷涂
  组成生产线
  人工上下件、自动输送线、手动除尘、预热除湿处理、静电自动除尘、自动喷涂设备、无尘喷涂室、漆雾排除系统、恒温恒湿送风系统、均压箱、产品表面流平、烘干隧道炉、自然风冷却系统、中央控制系统、废水废气处理系统等
  1：机器人速度每秒2米（2000mm/S)
  2：转台自传旋转90度喷涂，旋转时间2—3秒可调
  3：转台公转180度2.5秒
  4：悬挂方式：平放
  5：预计产能喷涂大件60秒左右
  机器人喷涂线：
  适合配件：笔记本电脑、手机鼠标、笔记本外壳、热水壶
  喷涂方式：多关节机械手、往复机、手动喷涂（可停住喷、可追踪喷）
  烘烤方式：
  隧道烤炉/箱式强制烤炉、配远红外发热IR灯
  涂装环境：涂装室万级、车间十万级、且恒温恒湿可调
  产量：取决于工件的工装方式及涂料的烘烤时间结婚线速所得
  工艺流程：
  普通漆：装夹-手动静电除尘-上线-预热除湿-喷漆-流平—表干-固化-自然冷却-下件检验
  UV漆：装夹—手动静电除尘——上线——预热除湿——喷漆——表干——下件——固化——自然冷却——下件检